自動(dòng)焊錫機(jī)器人故障報(bào)錯(cuò)編號(hào)及解決方法
自動(dòng)焊錫機(jī)器人故障報(bào)錯(cuò)編號(hào)及解決方法,目前市場(chǎng)銷(xiāo)售上大多數(shù)自動(dòng)焊錫機(jī)采用的是步態(tài)分析程序流程撰寫(xiě),因此自動(dòng)焊錫機(jī)出現(xiàn)故障的情況下會(huì)依據(jù)步態(tài)分析程序流程撰寫(xiě)手柄控制器顯示故障的代號(hào),如何識(shí)別每一個(gè)代號(hào)的故障原因和怎樣清除故障呢,下面大伙兒來(lái)剖析一下。
故障報(bào)錯(cuò)代號(hào):01,造成 01代號(hào)報(bào)錯(cuò)的原因一般有二種:PLC損壞或步態(tài)分析遙桿盒與PLC正中間的路經(jīng)故障,先要檢查路經(jīng)正中間是否適當(dāng)連接 ,或者拆卸PLC。
自動(dòng)焊錫機(jī)故障報(bào)錯(cuò)02代號(hào)代表著X軸電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器故障,一般原因有:1、驅(qū)動(dòng)器電源電壓過(guò)高或略低;2、步進(jìn)電機(jī)電機(jī)電機(jī)損壞;3、驅(qū)動(dòng)器損壞;4、電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器正中間路經(jīng)故障。解決方法下列:1、精準(zhǔn)測(cè)量驅(qū)動(dòng)器電源電壓是否在一切正常范圍;2、檢查電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器正中間的路經(jīng)是否聯(lián)接;3、拆卸電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器。故障03、04和05分別代表著Y軸、Z軸和R軸,檢查故障基本概念和解決方法與X軸一樣。
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