全自動(dòng)焊錫智能機(jī)器人之電機(jī)自動(dòng)焊線機(jī)機(jī)器設(shè)備

全自動(dòng)焊錫智能機(jī)器人之髙速自動(dòng)焊線機(jī)是一種集控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)操縱、圖象處理、通信網(wǎng)絡(luò)、好幾個(gè)XY服務(wù)平臺(tái)的難度很大、比較復(fù)雜的光機(jī)電一體化設(shè)備，重要一部分Z軸電機(jī)規(guī)定高回應(yīng)、但是沖、低震動(dòng)、效率高，并且機(jī)械系統(tǒng)是同步皮帶加滾珠絲杠滑軌方法，是融合了高剛度和高軟性的傳動(dòng)系統(tǒng)方法。并且有一個(gè)難題是Z軸往下運(yùn)動(dòng)時(shí)負(fù)荷輕，而往上運(yùn)動(dòng)時(shí)負(fù)荷重。

步進(jìn)電機(jī)電機(jī)自動(dòng)焊線機(jī)機(jī)器設(shè)備

雖然傳統(tǒng)式的步進(jìn)電機(jī)電機(jī)具備低成本、應(yīng)用簡易的優(yōu)點(diǎn)，可是在湊合考慮髙速規(guī)定的狀況下，電機(jī)的震動(dòng)造成全部機(jī)器設(shè)備的震動(dòng)，電機(jī)的運(yùn)行噪聲也大，并且加工精度不高。顧客湊合能夠接納商品生產(chǎn)加工的實(shí)際效果，可是顧客沒法接納機(jī)器設(shè)備運(yùn)行時(shí)的噪聲和震動(dòng)。

伺服電機(jī)自動(dòng)焊線機(jī)機(jī)器設(shè)備

Z軸的運(yùn)行特性決策了往上運(yùn)動(dòng)負(fù)荷重，往下運(yùn)動(dòng)負(fù)荷輕，固定不動(dòng)的、單一的伺服電機(jī)增益值主要參數(shù)毫無疑問沒法融入這類場所，因?yàn)檎崔D(zhuǎn)運(yùn)行經(jīng)常，并且運(yùn)行間距較短，因此 就算選用二種增益值轉(zhuǎn)換的方法也不可以非常好的處理這個(gè)問題。顧客選用中國臺(tái)灣某知名品牌200瓦伺服電機(jī)時(shí)，為了更好地考慮高回應(yīng)，伺服電機(jī)的主要參數(shù)調(diào)節(jié)的剛度很強(qiáng)，結(jié)果造成 連軸器在高頻率運(yùn)動(dòng)的狀況下居然開裂。后改成日本國某知名品牌100瓦伺服電機(jī)時(shí)，因?yàn)槊颗_(tái)機(jī)器設(shè)備的機(jī)械設(shè)備安裝有一定的差別，造成 每臺(tái)機(jī)器設(shè)備的伺服電機(jī)主要參數(shù)調(diào)節(jié)十分耗時(shí)費(fèi)力，乃至出現(xiàn)無法找到運(yùn)行實(shí)際效果優(yōu)良的主要參數(shù)，就算選用伺服電機(jī)自動(dòng)焊錫機(jī)生產(chǎn)廠家的曲線圖作為主要參數(shù)調(diào)節(jié)的參照時(shí)，也于事無補(bǔ)。

Z軸：豎直左右

精密度：伺服電機(jī)精密度10000個(gè)單脈沖/圈

機(jī)械系統(tǒng)：同步皮帶+滾珠絲杠+滑軌

滾珠絲杠牙距：5毫米

運(yùn)動(dòng)間距：大概1/3轉(zhuǎn)

同步皮帶傳動(dòng)比：1:1

運(yùn)行規(guī)定：經(jīng)常正反轉(zhuǎn)即經(jīng)常左右運(yùn)動(dòng)