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5、那麼步進馬達是幾相的？

現(xiàn)階段是兩相，改進后是三相。步進電機的相數(shù)，它就是指電機內(nèi)部的電磁線圈幾組，現(xiàn)階段常見的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數(shù)不一樣，其橫距角也不一樣，一般二相電機的橫距夾角0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72°。在沒有細分化控制器時，客戶關(guān)鍵靠挑選不一樣相數(shù)的步進電機來考慮自身橫距角的規(guī)定。假如應(yīng)用細分化控制器，則‘相數(shù)’將越來越?jīng)]有意義！客戶只需在控制器上更改細成績，就可以更改橫距角。如今較為常見的步進電機包含反應(yīng)式步進電機（VR）、稀土永磁式步進電機（PM）、混合式教學(xué)步進電機（HB）和單相電式步進電機等。

稀土永磁式步進電機

一般為兩相，轉(zhuǎn)距和容積較小，步進電機角一般為7.5度或15度。

反應(yīng)式步進電機

一般為三相，可完成大轉(zhuǎn)距輸出，步進電機角一般為1.5度，但噪音和震動都非常大。反應(yīng)式步進電機的電機轉(zhuǎn)子等效電路由鐵磁性材料做成，電機定子上面有多組分勵磁調(diào)節(jié)器繞阻，運用磁導(dǎo)的轉(zhuǎn)變造成轉(zhuǎn)距。

混合式教學(xué)步進電機

就是指混和了稀土永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)勢。它又分成兩相和五相：兩相步進電機角一般為1.9度而五相步進電機角一般為0.72度。這類步進電機的運用更為普遍也是此次細分化驅(qū)動器計劃方案所采用的步進電機。

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