第六章菜單3

菜單3主要為對機(jī)器的設(shè)置或操作類的菜單，不生成編程點。菜單3包括以下內(nèi)容：

6.1 第1頁1.針頭移動到指定坐標(biāo)

進(jìn)入該菜單后輸入針頭要移動到的坐標(biāo)值后按“確定”鍵，針頭將移動到輸入的坐標(biāo)位置。

6.2第1頁2.點膠文件復(fù)制

該功能可以實現(xiàn)使用U盤或手持編程器做存儲，實現(xiàn)不同機(jī)器之間點膠加工文件的復(fù)制，如有多臺加工同樣工件的點膠機(jī)則只要在一臺點膠機(jī)上編好點膠程序后復(fù)制到其他點膠機(jī)即可。用手持編程器復(fù)制比較適合現(xiàn)場使用，用U盤復(fù)制不但可以點膠機(jī)間復(fù)制還可以存儲到電腦備份，文件復(fù)制操作包括以下選項：

1. 從點膠機(jī)復(fù)制到編程器

該操作是將當(dāng)前打開的點膠加工文件復(fù)制手持編程器中。

2. 從點膠機(jī)復(fù)制到U盤

該操作是將當(dāng)前打開的點膠加工文件復(fù)制到U盤根目錄下，存儲的文件名擴(kuò)展名為“DJF”。（注意：U盤必須格式化為FAT32格式）

3. 從編程器復(fù)制到點膠機(jī)

將手持編程器里存儲的點膠加工文件復(fù)制替換點膠機(jī)當(dāng)前打開的點膠加工文件。

4. 從U盤復(fù)制到點膠機(jī)

將U盤根目錄下的點膠加工文件復(fù)制替換點膠機(jī)當(dāng)前打開的點膠加工文件。（注意：U盤必須格式化為FAT32格式）

5. 點膠程序之間互相復(fù)制

該功能是點膠機(jī)內(nèi)不同編號之間的點膠加工文件互相復(fù)制替換，主要用于點膠加工文件的備份，當(dāng)出現(xiàn)誤編程操作且用撤銷功能不能恢復(fù)時可以用回備份的文件。

6.3 第1頁3.DXF文件轉(zhuǎn)換

將AutoCAD的圖形文件另存為 AutoCAD 2010 DXF 格式文件，保存到U盤根目錄，再操作該功能即可將圖形文件轉(zhuǎn)換成點膠文件。

只支持“點”、“直線”、“圓弧”、“圓形”、“多段線”，如比較復(fù)制的圖形，如有“樣條曲線”、“橢圓等”，需要先轉(zhuǎn)換為“多段線”。

由于AutoCAD與點膠機(jī)坐標(biāo)系的Y軸方向剛好相反，則在CAD中將Y軸最大行程的值作為點膠機(jī)Y軸的0坐標(biāo)。

6.4  第1頁4.對當(dāng)前文件鎖定/解鎖

當(dāng)前文件沒有鎖定時，狀態(tài)欄顯示的圖標(biāo)是，這時當(dāng)前文件和機(jī)器的參數(shù)設(shè)置都可以修改；當(dāng)前文件被鎖定時狀態(tài)欄顯示的圖標(biāo)是，這時當(dāng)前文件不可以被修改，但機(jī)器的參數(shù)設(shè)置可以被修改。

6.5  第1頁5.對機(jī)器高級鎖定/解鎖

在解鎖狀態(tài)時，機(jī)器的設(shè)置參數(shù)可以修改，當(dāng)前文件是否鎖定跟當(dāng)前文件自身的鎖定/解鎖設(shè)置有關(guān)；在鎖定狀態(tài)時，狀態(tài)欄顯示的圖標(biāo)是，這時所有的點膠文件和機(jī)器的所有參數(shù)設(shè)置都被鎖定。

6.6  第1頁6.當(dāng)前文件鎖定密碼設(shè)置

該菜單設(shè)定的密碼應(yīng)用于“第1頁4.對當(dāng)前文件鎖定/解鎖”的操作。

6.7  第1頁7.機(jī)器高級鎖定密碼設(shè)置

該菜單設(shè)定的密碼應(yīng)用于“第1頁5.對機(jī)器高級鎖定/解鎖”的操作。

6.8  第1頁8.輸入口名稱編程

可編程通用輸入口的默認(rèn)名稱是“通用輸入 01”——“通用輸入16”，為提高程序的可讀性，可將每個可編程通用輸入口根據(jù)應(yīng)用的功能起相應(yīng)的名稱，使編程更方便。

6.9  第1頁9.輸出口名稱編程

可編程通用輸出口的默認(rèn)名稱是“通用輸出 01”——“通用輸出8”，為提高程序的可讀性，可將每個可編程通用輸出口根據(jù)應(yīng)用的功能起相應(yīng)的名稱，使編程更方便。

6.10第2頁1.按鍵聲音設(shè)置

該菜單可設(shè)置手持編程器的按鍵音是打開還是關(guān)閉。

6.11第2頁2.速度優(yōu)先等級設(shè)置

機(jī)臺在實際的運動過程中，如在拐角處對單個電機(jī)軸來說實際上是一個正反轉(zhuǎn)的過程，為了減少機(jī)械的震動和防止失步，必須在正反轉(zhuǎn)時將速度降低到接近0，也就是對機(jī)臺來說在拐角時是必須要減速的。

但對點膠來說如果速度不一致又會導(dǎo)致膠量的不一致，為了解決這個問題，在精度允許的情況在拐角處變成一個小圓弧過渡，這樣就可以讓拐角處的速度和直線的速度比較一致，以解決膠量不一致，但這個是在犧牲路徑精度的情況下實現(xiàn)的，所以設(shè)置這個值的時候要速度和路徑精度都要參考，取一個適當(dāng)?shù)闹怠?/span>

速度優(yōu)先等級的值是0-9級，數(shù)值越大則速度越均勻但路徑誤差越大，如為0級則路徑完成沒有誤差，但在拐點的速度則會減小，下圖是優(yōu)先級和路徑誤差的關(guān)系圖：

6.12 第2頁3.小鍵盤鎖定/解鎖

小鍵盤是指校準(zhǔn)對針點專用鍵盤，該功能的作用是如果想防止誤操作則將此鍵盤鎖定拿走手持編程器即可。

6.13第2頁4.瀏覽文件名

由于點膠文件很多（150個），如逐個打開查找比較麻煩，可用此功能分頁瀏覽，找到想要打開的文件是哪個編號后再打開，也可以按“刪除”鍵刪除選中的文件。

6.14 第2頁5.設(shè)備信息

顯示設(shè)備的信息，如機(jī)器型號等。

6.15 第2頁6.程序版本信息

顯示程序版本信息，例如下圖：

ARM：2019年08月27日；程序代號400。

DSP：2007年17月20日；版本019。

HW：4DU1_2Y主板板卡型號信息。

Axis：X  Y  Z  2Y軸名稱信息。

6.16 第2頁7.更新應(yīng)用程序

只要將應(yīng)用程序的文件放到FAT32格式的U盤根目錄下，插入U盤后進(jìn)入該菜單操作即可更新。如U盤插入后能正常讀取，則狀態(tài)欄的最右邊顯示U盤插入圖標(biāo)為。

6.17 第2頁8.查看測試輸入輸出信號

“通用輸入”的01-04分別為X、Y、Z、A/Y2軸的原點信號，有輸入信號時則值為‘1’，無輸入信號則值為‘0’。

“通用輸入”的05-8為可編程快速輸入口，有輸入信號時則值為‘1’，無輸入信號則值為‘0’。

“通用輸入”的9-16為可編程普通輸入口，有輸入信號時則值為‘1’，無輸入信號則值為‘0’。

“通用輸出”的01-8個點可對其進(jìn)行測試，當(dāng)輸入值“1”時對應(yīng)輸出點燈亮則測試口正常，反之不正常。當(dāng)輸入值“0”時對應(yīng)輸出點燈滅則測試口正常，反之則不正常。

6.18 第2頁9.查看按鍵輸入狀態(tài)

查看按鍵的輸入狀態(tài)。按鍵沒被按下，狀態(tài)值為0；按鍵被按下，狀態(tài)值為1。